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5、IK的創(chuàng)建屬性；
《1》IK有兩種解算器：
（1）單鏈解算器（ikSCsolve）：極向量不可調(diào)整；
（2）旋轉(zhuǎn)解算器（ikRPsolve）：極向量可以調(diào)整；
《2》一般創(chuàng)建IK的時候只切換解算器，其他的不動；
《3》創(chuàng)建IK還有4個選項；
6、IK和FK的區(qū)別：
（1）IK：IK是反向動力學(xué)，可以用子級物體控制父級物體（如提線木偶的運(yùn)動方式）；
（2）FK：FK是正向動力學(xué)（如芭比娃娃的運(yùn)動方式）；
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