作品描述:
麥克納姆輪獨立懸掛底盤是一種用于全方位移動機器人的基礎部分,它允許機器人在任何方向上自由移動,而不僅僅是傳統(tǒng)的前進、后退和轉向。
麥克納姆輪獨立懸掛底盤設計中,電機通過聯(lián)軸器連接3英寸麥克納姆輪,使用進口碳鋼軸承,每個小輪的轉動都十分順滑。安裝板為碳纖維材料,其目的是實現(xiàn)減震功能。碳纖維板的前端通過鉸支座連接減震器,減震器的上端連接在亞克力橫梁板上。兩個減震器可以調節(jié)阻尼,平衡控制麥克納姆輪實現(xiàn)減震功能。此種底盤可作為全方位移動機器人的基礎部分
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