夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)器人手臂是一種集成了夾持和翻轉(zhuǎn)功能的機(jī)器人執(zhí)行器。 夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)器人手臂通常包括機(jī)械臂、升降軸、伸展臂和夾持機(jī)構(gòu)。夾持機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂上，通過升降軸和伸展臂進(jìn)行位置調(diào)整。夾持機(jī)構(gòu)利用電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動螺紋推桿前推，從而推動夾持凹輪連桿向前平推，將物體夾持于凹輪中，實(shí)現(xiàn)物體的夾持固定。這種設(shè)計(jì)可以采用四點(diǎn)邊緣夾持方式，相較于傳統(tǒng)的片叉平托方式穩(wěn)定性更高，可有效避免在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中由于機(jī)械臂加減速導(dǎo)致物體滑落的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及豎立式上下料方式可以有效避免物體受重力影響而導(dǎo)致的平面形變誤差，從而大大提高了量測結(jié)果的真實(shí)性

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