仿鳥翼運動機構是一種模仿鳥類翅膀運動方式的機械結構，用于飛行器中以實現(xiàn)類似鳥類的飛行模式。 這種機構通常包括翅膀組件、驅動組件和可能的傳動組件。它們的設計靈感來源于鳥類的肌肉收縮模式，通過電機和連桿機構來模擬翅膀的折疊、伸展和撲擊動作。例如，一種仿鳥翅膀機構可能包括曲桿、空間四桿機構和延伸桿，這些部件通過球銷副連接，并由傳動帶驅動，以在不同平面內實現(xiàn)翅膀的運動1。另一種仿鳥撲翼機構則可能包括機架體、翅翼、驅動機構和撲動扭轉機構，能夠實現(xiàn)翅翼的上下拍打運動和扭轉運動的復合運動

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