外骨骼機器人輔助裝置是一種穿戴式機械設(shè)備，它通過模擬人體骨骼和肌肉的運動方式，增強或恢復(fù)人類的運動能力。 這種裝置通常由金屬或復(fù)合材料制成，包括一系列關(guān)節(jié)、傳感器、執(zhí)行器和控制器。它們可以分為兩類：動力外骨骼和被動外骨骼。動力外骨骼配備了電機或其他動力源，能夠提供額外的力量支持；而被動外骨骼則沒有動力源，主要依靠使用者自身的力量工作，但可以通過彈簧和其他機械裝置來減輕負(fù)擔(dān)或改善運動效率。外骨骼機器人輔助裝置廣泛應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、軍事、工業(yè)生產(chǎn)和救援等領(lǐng)域

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