轉(zhuǎn)子換向器端面車削機(jī) 設(shè)計(jì)思路：轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線第七道工序——轉(zhuǎn)子換向器端面車削。 轉(zhuǎn)子換向器全自動(dòng)精車機(jī)，一共有兩個(gè)工位，第一工位是粗車削加工，第二工位是精車削加工。當(dāng)轉(zhuǎn)子冷卻后，經(jīng)流水線到達(dá)轉(zhuǎn)子精車削工位時(shí)，由設(shè)備上安裝的機(jī)械手夾具把轉(zhuǎn)子夾取，放置到精車機(jī)轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)上，進(jìn)料機(jī)構(gòu)先把轉(zhuǎn)子送到檢測(cè)工位，設(shè)備先對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)子完成檢測(cè)后，送料機(jī)構(gòu)首先把轉(zhuǎn)子送到粗車削加工工位，完成粗車加工后，轉(zhuǎn)子繼續(xù)前進(jìn)，到達(dá)精車削工位后進(jìn)行精車削加工，轉(zhuǎn)子在車削的同時(shí)進(jìn)行除塵處理。當(dāng)轉(zhuǎn)子完成車削加工后，轉(zhuǎn)子繼續(xù)被輸送到除塵工位進(jìn)行清掃和吸塵處理，完成清潔后，機(jī)械手夾具把轉(zhuǎn)子夾取放回到輸送線上，繼續(xù)到下一個(gè)工位進(jìn)行加工。 轉(zhuǎn)子換向器端面車削機(jī)結(jié)構(gòu)介紹：主體機(jī)架部分、安全防護(hù)欄、轉(zhuǎn)子自動(dòng)夾取機(jī)械手、轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、粗車削加工機(jī)構(gòu)、精車削加工機(jī)構(gòu)、吸塵系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子清潔除塵機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)組成，各組件結(jié)構(gòu)具體構(gòu)造如下： 1，主體機(jī)架部分：由底板、鋁型材機(jī)架組成； 2，安全防護(hù)欄：由安全光柵和鋁型材機(jī)架組成； 3，轉(zhuǎn)子自動(dòng)夾取機(jī)械手：由無(wú)桿氣缸、導(dǎo)軌和夾緊氣缸組成； 4，轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)：由轉(zhuǎn)子底座、卡槽板、氣缸、導(dǎo)軌和升降機(jī)構(gòu)組成； 5，檢測(cè)機(jī)構(gòu)：由檢測(cè)光電開關(guān)、夾緊氣缸和氣缸組成； 6，粗車削加工機(jī)構(gòu)：由皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、車刀運(yùn)動(dòng)模組（X Y軸向運(yùn)動(dòng)）組成； 7，精車削加工機(jī)構(gòu)：由皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、車刀運(yùn)動(dòng)模組（X Y軸向運(yùn)動(dòng)）組成； 8，吸塵系統(tǒng)：由吸塵罩、軟管和吸塵器組成； 9，轉(zhuǎn)子清潔除塵機(jī)構(gòu)：由旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)、吸塵罩、軟管和吸塵器組成。 程序控制系統(tǒng)：設(shè)備有16個(gè)氣缸、6個(gè)伺服電機(jī)，使用PLC可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的正常運(yùn)作。 工作原理：當(dāng)轉(zhuǎn)子完成冷卻處理后，被輸送到換向器車削加工工位，機(jī)械手夾緊把轉(zhuǎn)子夾取放置到設(shè)備上的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，首先進(jìn)行粗車削加工，然后進(jìn)行送到精車削加工，完成車削加工后，轉(zhuǎn)子送到清潔工位，進(jìn)行清掃和吸塵處理，最后夾取送回到輸送線上，繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)工位加工。

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